Ayuda con mysql query

hola Apreciaría mucho si pudieran ayudarme necesito hacer una consulta en mysql o puede ser combinada con php:
tengo un tabla con 2 campos, la primera columna tiene el id Padre y la segunda tiene el id Hijo y todos los registros están relacionados hasta que se corte la cadena del padre maestro:
la tabla se ve de la siguiente manera no existe otra tabla:
idPadre | idHijo |
2 | 3 | → el 2 es el padre principal y el hijo es el 3
3 | 5 | ->luego el 3 se transforma en el padre del 5
5 | 6 | ->luego el 5 se transforma en el padre del 6 y así sucesivamente hasta que se corte la cadena
entonces necesito desplegar todos los registros del padre maestro con el id 2
por supuesto que hay más padres maestro que tienen sus respectivos hijos
Muchas gracias de antemano, quiero hacerlo en una app blank
Bernardo