Ayuda porfa.
A la hora de insertar el detalle/maestro para que me salga mi formulario dentro de mi form principal el bloque donde debería aparecer sale vacío y no se porque, me podrían ayudar.
Primero prueba a activar el debug en el detalle para poder ver posibles errores en tu código.
eso te podrá dar pistas de qué está fallando
también puede ser un error en tu codigo php (verás un codigo error en la respuesta si miras el codigo html devuelto), revisa el código que hayas añadido (paréntesis, corchetes, llaves, puntos y coma, etc.)