ERROR, Por favor ayuda

Hola amigos,

tengo este problema cada ves que intento agregar mas de un registro, el primero me lo guarda pero cuando creo el segundo sale el siguiente error, espermo me ayuden, gracias

ERROR:
Error en la inclusi?n - Registro ya existe

Tiene que asignarle el valor a la llave primaria del registro detalle. Para que no tenga ese error.