Traer valor de una tabla de acuerdo a seleccion de un textlist

Buen dia,
Soy nuevo en php y Scrip Case, mi caso es simple…necesito que por favor alguien me ayude con lo siguiente: tengo en un formulario un textlist con nombres de clientes y necesito que al seleccionar uno de ellos me traiga el valor del ID del seleccionado (solo hay una tabla y el Id es la llave principal) en otro textbox del formulario,…eso es todo, agradezco si alguien me puede ayudar